大家好，我是无锡泓川传感器学堂的李同学，今天给大家介绍的是光电测距传感器的三角测量法距离测量是基于三角测量原理，激光束打在物体上形成一个小点，传感器的接收器对该点的位置进行检测。入射角随距离而变化，因而激光点在接收器上的位置也相应变化。光电二极管阵列由内置微控制器读取。控制器根据光电二极管阵列上的光分布精确的计算角度，然后据此计算出与目标物之间的距离。此距离值可以通过串口发送，也可以转换为与距离成正比的输出电流或者电压模拟量信号。微处理器确保获得很高的线性度和测量精度，光电二极管阵列与微控制器相结合，抑制了干扰性反射光。从而提供可靠的南侧表面数据。传感器通过调节内部灵敏度来适应不同的颜色，从而使其不受物体颜色的影响如果在测量范围内没有物体，或者如果所接受的光不足以准确的检测物体。则将触发一个数字量输出，分辨率和精度会随着距离的变化而变化，对于相同的距离变化三角形D在靠近传感器处它是角阿尔法一发生较大的变化，而在远距离传感器则使角阿尔法二发生较小的变化这种非线性控制器可以通过微控制器进行矫正，从而使输出信号与距离保持线性关系。
