2.0/4.5mm透明玻璃测厚，使用C10000探头，放置在二维工作台上记录左右移动的极差范围，如下表：
测量方案：
运动机构控制探头沿内壁进行扫描，通过运动机构编码器触发控制器采样，获取待测点位置数据和高度数据（即探头测量值），对扫描得到的轮廓进行计算分析，得到粗糙度。
风险项：
1.控制器目前仅输出距离值，粗糙度计算涉及频域滤波，计算相对复杂，PLC上实现较为困难，需要通过工控机计算后通过特定协议转发给PLC，涉及额外的开发工作
2.当前侧向出光探头精度为0.3um，粗糙度实际能达到的测量精度，需要与标准粗糙度测量设备对比，才能确定
测量方案：
1.首先调整轴向出光探头S1，使其光轴与待测管直径重合，然后调整侧向出光探头S2 ，使其光轴与S1重合
2.L的位置通常是未知的，可由标准量块标定得到
3.可在Y方向安装运动机构，调整S1和S2位置，实现不同壁厚的测量
测量方案：
1.首先进行探头对中，使S1与S2、S3与S4的光轴分别重合
2.调整S1与S2的位置，使探头均能测量到内外径的表面，根据上述公式，可分别计算得到管厚及内外径
3.L的位置通常是未知的，可由标准量块标定得到
4.S1、S2、S3、S4可分别安装在运动机构上，从而调整外径的测量范围
5.4个方向上的厚度，可用来判断管壁的壁厚均匀性，2个垂直方向的直径大小可用于判断圆是否为椭圆
