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激光测量技术在(ADAS)驾驶辅助系统的应用案例(一)

日期: 2025-01-16
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来自 泓川科技
发表于: 2025-01-16
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一、引言

1.1 研究背景与目的

在汽车行业迈向智能化与自动化的进程中,先进驾驶辅助系统(ADAS)作为关键技术,正发挥着愈发重要的作用。ADAS 凭借多种传感器与智能算法,能够实时监测车辆周边环境,为驾驶员提供预警与辅助控制,极大地提升了驾驶的安全性与舒适性。

本报告旨在深入剖析《ADAS 相关工具 核心功能 & 技术》中所涉及的 ADAS 相关工具应用案例,通过详细描述各案例的具体应用场景、工作原理及达成的效果,深度挖掘这些工具在汽车制造及 ADAS 系统开发过程中的重要价值,为行业内相关人员提供具有实际参考意义的信息,助力推动 ADAS 技术的进一步发展与广泛应用。

 

1.2 研究方法与数据来源

本报告通过对《ADAS 相关工具 核心功能 & 技术》进行全面细致的整理与深入分析,从中系统地提取出各类 ADAS 相关工具的应用案例。在分析过程中,对每个案例的技术原理、应用场景以及所实现的功能进行了详细阐述,并结合实际情况进行了深入探讨。

本文所引用的 ADAS 相关工具的应用案例及技术原理均来自《ADAS 相关工具 核心功能 & 技术》文档,该文档为此次研究提供了丰富且详实的一手资料,确保了研究的准确性与可靠性。

 

二、车载相机应用案例剖析

2.1 底部填充胶涂抹高度测量

2.1.1 案例描述

在汽车电子制造中,车载相机的底部填充胶涂抹高度对于确保相机的稳定性与可靠性至关重要。通过车载相机进行底部填充胶涂抹高度的测量,具体场景为在生产线上,相机对正在进行底部填充胶涂抹的车载相机模块进行拍摄。相机利用其搭载的特定成像技术,获取底部填充胶的图像信息,随后系统对这些图像进行分析处理,从而精确得出填充胶的涂抹高度数值 。

 激光测量技术在(ADAS)驾驶辅助系统的应用案例(一)

2.1.2 技术优势分析

相较于传统的图像处理方式,该案例采用包含高度数据的 3D 图像进行检测,具有显著优势。传统图像处理主要基于 2D 平面图像进行分析,难以获取物体的高度信息,对于底部填充胶涂抹高度的测量精度有限。而 3D 图像检测技术能够全方位、立体地呈现底部填充胶的形态,不仅可以获取平面信息,还能精确测量其高度。这使得检测结果更加准确、全面,能够有效避免因测量误差导致的产品质量问题,大大提升了检测的品质,为后续车载相机的组装及性能稳定性提供了有力保障 。

 

2.2 镜片高度及相关缝隙测量

2.2.1 镜片模块内镜片间高度测量

在车载相机的镜片模块生产过程中,精确测量镜片间的高度是确保相机成像质量的关键环节。利用 CL 系列相机,采用可完成同轴测量的彩色共焦方式进行镜片间高度的测量。具体操作时,相机发射特定波长的光,光线照射到镜片上后,根据反射光的特性,通过彩色共焦原理,精确计算出不同镜片之间的高度差值。即使在目标物高度发生变化时,由于该测量方式的光点直径不会随着测量高度改变,测量点也不会出现错位,从而保证了在整个测量范围内都能进行高精度的测量,有效满足了镜片模块对镜片间高度精度的严格要求 。

激光测量技术在(ADAS)驾驶辅助系统的应用案例(一)

 

2.2.2 盖板玻璃与 CMOS 缝隙测量

盖板玻璃与 CMOS 之间的缝隙大小对车载相机的性能有着重要影响,若缝隙过大或过小,都可能导致相机出现进光不均匀、水汽侵入等问题,进而影响成像质量。在这一测量案例中,同样运用 CL 系列相机的同轴测量技术。当相机对盖板玻璃与 CMOS 之间的缝隙进行测量时,即使目标物(如盖板玻璃)具有透明或镜面特性且发生倾斜,该系列相机也能凭借其独特的测量原理,准确检测到缝隙的大小。通过精确测量缝隙,能够及时发现生产过程中的装配问题,确保车载相机的密封性和光学性能,提高产品的整体质量和可靠性 。

激光测量技术在(ADAS)驾驶辅助系统的应用案例(一)

 

2.3 CMOS 倾斜检测及相机模块行程检测

2.3.1 CMOS 倾斜检测

CMOS 作为车载相机的核心感光元件,其倾斜状态直接影响相机的成像效果。在检测 CMOS 倾斜时,CL 系列相机发挥了关键作用。该系列相机采用同轴测量方式,通过发射特定光束照射到 CMOS 上,根据反射光的角度和位置信息,精确计算出 CMOS 的倾斜角度。即使面对透明或镜面的 CMOS 目标物发生倾斜的复杂情况,相机也能稳定、准确地进行检测。这种精确的检测方式能够及时发现 CMOS 的倾斜问题,以便在生产过程中进行调整和修正,确保相机能够正常工作,获取高质量的图像 。

激光测量技术在(ADAS)驾驶辅助系统的应用案例(一)

 

2.3.2 相机模块行程检测

在车载相机模块的装配过程中,相机模块的行程是否符合标准,对于相机的聚焦、变焦等功能的实现至关重要。采用彩色共焦方式的 CL 系列相机,能够对相机模块的行程进行精确检测。由于该系列相机的光点直径在整个测量范围内不会随着测量高度的变化而改变,这使得在测量相机模块行程时,能够在不同位置都保持高精度的测量。通过对相机模块行程的准确检测,可以有效监控装配过程,确保相机模块的各项功能能够正常运行,提高车载相机的整体性能和稳定性 。

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三、2D/3D 线激光测量仪应用全景

3.1 粘合剂体积与涂抹相关测量

3.1.1 安装盖板玻璃前粘合剂体积测量

在电子设备制造领域,安装盖板玻璃是一项关键工序,而粘合剂的涂抹量对于确保盖板玻璃与设备主体之间的稳固连接以及良好的密封性起着决定性作用。在这一应用案例中,2D/3D 线激光测量仪被应用于安装盖板玻璃前的粘合剂体积测量场景。

在实际操作过程中,测量仪利用其先进的线激光技术,对即将用于粘贴盖板玻璃的粘合剂进行扫描。通过发射特定频率和强度的激光束,测量仪能够精准地捕捉粘合剂的轮廓信息。这些激光束与粘合剂表面相互作用,反射回来的光线被测量仪的高灵敏度传感器所接收。测量仪搭载的高性能算法会对这些反射光线的数据进行快速且精确的分析处理,从而将粘合剂的三维形状清晰地还原出来。基于这一精确还原的三维形状,测量仪能够高度准确地计算出粘合剂的体积数值。

这一测量过程对于产品质量控制具有不可忽视的重要作用。如果粘合剂体积过多,在安装盖板玻璃时,多余的粘合剂可能会溢出,不仅影响产品的外观整洁度,还可能会污染设备内部的其他精密部件,进而对设备的正常运行产生潜在威胁。相反,若粘合剂体积过少,盖板玻璃与设备主体之间的连接就无法得到充分的保障,可能会导致密封性不佳,使得设备在后续使用过程中容易受到灰尘、水汽等外界因素的侵蚀,极大地降低了产品的可靠性和使用寿命。通过使用 2D/3D 线激光测量仪对粘合剂体积进行精确测量,生产企业能够严格把控粘合剂的使用量,确保每一个产品在组装过程中都能达到最佳的粘贴效果和密封性能,从而有效提升产品的整体质量,降低次品率,提高生产效率和经济效益 。


 

3.1.2 印刷电路板上粘合剂涂抹体积检测

在电子制造行业中,印刷电路板作为电子设备的核心部件,其质量直接关系到整个设备的性能和可靠性。而印刷电路板上粘合剂的涂抹情况对于电路板上电子元件的固定以及电路的稳定性起着至关重要的作用。因此,准确检测印刷电路板上粘合剂的涂抹体积具有极其重要的意义。

2D/3D 线激光测量仪在这一检测任务中发挥了关键作用。该测量仪配备了大范围动态量程的超高灵敏度 CMOS 传感器,这一先进的传感器使得测量仪能够对各种复杂的目标物进行稳定且精准的检测。在对印刷电路板上的粘合剂进行检测时,测量仪通过发射线激光对电路板表面进行全面扫描。激光束在遇到粘合剂表面时会发生反射,反射光被 CMOS 传感器高效接收。由于传感器具有超高灵敏度,能够捕捉到极其微弱的反射光信号,从而获取到粘合剂表面的详细信息。

测量仪所搭载的大范围动态量程技术,则使得其能够适应不同大小和形状的粘合剂涂抹区域。无论是大面积的粘合剂涂抹,还是细微处的粘合剂点涂,测量仪都能够准确地进行测量。通过对反射光数据的深入分析和处理,测量仪能够精确计算出粘合剂的涂抹体积。

这一测量技术在电子制造中具有多方面的重要性。精确的粘合剂涂抹体积检测有助于确保电子元件在印刷电路板上的牢固固定。只有当粘合剂的涂抹量恰到好处时,电子元件才能在各种复杂的工作环境下保持稳定,不会因振动、温度变化等因素而发生位移或脱落,从而保证了电路连接的稳定性和可靠性。准确的粘合剂涂抹体积检测还能够避免因粘合剂过多或过少而引发的一系列问题。过多的粘合剂可能会导致不同电子元件之间发生短路,严重影响电路的正常工作;而过少的粘合剂则无法为电子元件提供足够的支撑和固定力,降低了产品的质量和耐用性。2D/3D 线激光测量仪的应用,为电子制造企业提供了一种高效、精准的粘合剂涂抹体积检测手段,有力地保障了印刷电路板的生产质量,推动了电子制造行业的高质量发展 。

 

3.2 部件高度与位置多元测量

3.2.1 印刷电路板上封装部件高度检测

在印刷电路板的生产流程中,封装部件的高度精确与否直接关系到电路板的整体性能以及后续与其他组件的装配兼容性。2D/3D 线激光测量仪在印刷电路板上封装部件高度检测方面展现出了卓越的性能。

当对印刷电路板上的封装部件进行高度检测时,测量仪首先发射出线激光束,这些激光束以特定的角度和间距照射到封装部件的表面。由于封装部件的表面具有不同的高度特征,激光束在反射过程中会产生不同的反射路径和时间延迟。测量仪的探测器能够精确捕捉到这些反射光的变化信息。

通过对反射光的详细分析,测量仪可以构建出封装部件表面的三维轮廓图像。在这个过程中,测量仪利用其先进的算法,根据激光束的发射角度、反射时间以及探测器的位置信息,精确计算出封装部件各个点的高度数值。将这些高度数值进行整合和分析,就能够准确得出封装部件的整体高度以及与标准高度的偏差情况。

这一检测过程对电路板生产具有关键作用。如果封装部件的高度不符合设计要求,可能会导致在电路板组装过程中与其他部件发生干涉,使得组装无法顺利进行,严重影响生产效率。封装部件高度的偏差还可能会影响到电路的电气性能,例如导致信号传输不稳定、接触不良等问题,进而降低整个电路板的可靠性和稳定性。通过使用 2D/3D 线激光测量仪对封装部件高度进行严格检测,生产厂家能够及时发现并纠正高度偏差问题,确保每一块印刷电路板都符合高质量的生产标准,为电子产品的稳定运行提供坚实保障 。


 

3.2.2 安装外壳时倾斜检测

在设备制造过程中,安装外壳是一个重要环节,而确保模块在安装外壳时的倾斜度符合要求,对于保证设备的正常运行和整体性能至关重要。2D/3D 线激光测量仪在安装外壳时的倾斜检测中发挥了关键作用。

测量仪以 3D 形状捕捉目标物的方式进行工作。它通过发射多束线激光,从不同角度对即将安装外壳的模块进行全方位扫描。这些激光束在接触到模块表面后,会根据模块的形状和位置产生不同的反射模式。测量仪的传感器迅速捕捉这些反射光,并将其转化为详细的空间坐标数据。

基于这些丰富的空间坐标数据,测量仪能够构建出模块的精确 3D 模型。通过对这个 3D 模型的深入分析,测量仪可以同时检测出模块多个点的高度及位置信息。通过对比这些点的实际高度和位置与预设的标准值,测量仪能够准确判断出模块是否存在倾斜以及倾斜的程度和方向。

这种倾斜检测对于避免安装不良具有重要的原理和实际效果。如果在安装外壳时模块存在倾斜,那么外壳在安装过程中可能无法与模块紧密贴合,导致密封性能下降,使得设备容易受到外界环境因素的影响,如灰尘、水汽等的侵入,从而降低设备的使用寿命和可靠性。倾斜的模块还可能会导致内部组件之间的相对位置发生变化,影响设备内部的电路连接和机械结构的正常运行,进而引发各种故障。通过在安装外壳前使用 2D/3D 线激光测量仪进行倾斜检测,能够及时发现并纠正模块的倾斜问题,确保外壳能够正确、紧密地安装在模块上,有效提高产品的质量和稳定性,减少因安装不良而导致的产品故障率,提升生产效率和企业的经济效益 。

 

3.3 其他特色测量案例

3.3.1 密封材料多维度测量

在众多工业产品中,密封材料的性能直接关系到产品的密封性、防水性、防尘性等关键特性,进而影响产品的质量和使用寿命。2D/3D 线激光测量仪能够对密封材料进行高度、宽度、体积等多维度的测量,为确保密封材料的质量和性能提供了有力支持。

在对密封材料进行高度测量时,测量仪发射的线激光束垂直照射到密封材料的表面,通过分析激光束的反射情况,精确计算出密封材料表面各点的高度信息,从而得到密封材料的整体高度数值。对于宽度测量,测量仪从侧面发射激光束,扫描密封材料的横向轮廓,根据反射光的变化确定密封材料的宽度边界,进而准确测量出宽度尺寸。在测量体积时,测量仪结合之前获取的高度和宽度数据,以及通过对密封材料整体形状的扫描和分析,利用先进的算法计算出密封材料的体积。

这些多维度的测量对于产品的密封性具有重要影响。如果密封材料的高度不足,可能无法完全填充密封间隙,导致密封不严密,出现泄漏现象。宽度不合适则可能导致密封材料与密封部位无法良好匹配,同样影响密封效果。而体积的准确测量有助于确保在使用密封材料时,其用量既能满足密封需求,又不会造成浪费。通过对密封材料进行全面、精确的多维度测量,生产企业能够严格把控密封材料的质量和安装效果,有效提升产品的密封性和防护性能,保障产品在各种复杂环境下的正常运行 。

 

3.3.2 皮带轮形状及凹痕检测

在工业生产中,皮带轮作为传动系统的重要组成部分,其形状的准确性和表面的完整性对于确保传动系统的稳定运行、提高传动效率以及延长设备使用寿命起着至关重要的作用。2D/3D 线激光测量仪在皮带轮形状及凹痕检测方面具有独特的优势。

测量仪通过发射线激光束对皮带轮的表面进行全面扫描。激光束在接触到皮带轮表面时,会根据皮带轮的形状产生不同的反射路径和强度变化。测量仪的高灵敏度传感器能够精确捕捉这些反射光的细微变化,并将其转化为详细的数字信号。通过对这些数字信号的深入分析和处理,测量仪能够构建出皮带轮表面的精确三维模型。

在这个三维模型的基础上,测量仪可以准确检测皮带轮的形状是否符合设计标准。它能够精确测量皮带轮的直径、轮槽的深度和宽度、轮缘的厚度等关键尺寸参数,并与预设的标准值进行对比,及时发现形状偏差。测量仪还能够敏锐地检测出皮带轮表面是否存在凹痕。对于任何微小的凹痕,测量仪都能通过反射光的异常变化识别出来,并确定凹痕的位置、大小和深度。

这种检测在工业生产中具有重要的应用场景和意义。如果皮带轮的形状不准确,在传动过程中会导致皮带与皮带轮之间的接触不良,从而产生打滑现象,降低传动效率,甚至可能引发设备故障,影响生产的正常进行。而皮带轮表面的凹痕则会降低皮带轮的结构强度,在长期高速运转过程中,凹痕处可能会逐渐产生裂纹,进一步扩展导致皮带轮损坏,增加设备维修成本和停机时间。通过使用 2D/3D 线激光测量仪对皮带轮进行定期的形状及凹痕检测,企业能够及时发现并修复潜在的问题,确保皮带轮始终处于良好的工作状态,保障工业生产的高效、稳定运行 。


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    2024 - 12 - 11
    激光位移传感器作为一种高精度、非接触式的测量工具,在工业自动化、科研、医疗等多个领域发挥着重要作用。其制造过程涉及多个环节和专业技术,以下将详细介绍激光位移传感器的制造全过程及所使用的零部件。一、设计与研发激光位移传感器的制造首先始于设计与研发阶段。根据市场需求和技术趋势,设计团队会确定传感器的主要性能指标,如测量范围、精度、分辨率等。接着,选择合适的激光发射器和接收器,设计光学系统和信号处理电路。这一阶段的关键在于确保传感器能够满足预期的测量要求,并具备良好的稳定性和可靠性。二、原材料采购在设计完成后,进入原材料采购阶段。激光位移传感器的主要零部件包括:激光器:产生高方向性的激光束,用于照射被测物体。激光器的选择直接影响传感器的测量精度和稳定性。光电二极管或CCD/CMOS图像传感器:作为接收器,接收被测物体反射回来的激光,并将其转换为电信号。光学透镜组:包括发射透镜和接收透镜,用于调整激光束的形状和发散角,确保精确照射和接收反射光。电路板:搭载信号处理电路,对接收到的电信号进行处理和分析。外壳:保护传感器内部组件,并提供安装接口。三、加工与制造在原材料到位后,进入加工与制造阶段。这一阶段包括:零部件加工:对金属外壳进行切割、钻孔和打磨等处理,以满足设计要求。同时,对光学透镜进行精密加工,确保其光学性能。组件组装:将激光器、光电二极管、光学透镜组等零部件组装到电路板上,形成完整的...
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    2025 - 01 - 16
    四、彩色激光同轴位移计应用实例洞察4.1 镜面相关测量4.1.1 镜面的倾斜及运动检测在众多光学设备以及对镜面精度要求极高的工业场景中,准确检测镜面的倾斜及运动状态是确保设备正常运行和产品质量的关键环节。彩色激光同轴位移计 CL 系列在这一领域展现出了卓越的性能。该系列位移计主要基于同轴测量原理,其独特之处在于采用了彩色共焦方式。在工作时,设备发射出特定的光束,这些光束垂直照射到镜面上。由于镜面具有良好的反射特性,光束会被垂直反射回来。CL 系列位移计通过精确分析反射光的波长、强度以及相位等信息,能够精准计算出镜面的倾斜角度以及运动的位移变化。在实际应用场景中,以高端投影仪的镜头镜面检测为例。投影仪镜头镜面的微小倾斜或运动偏差都可能导致投影画面出现变形、模糊等问题,严重影响投影效果。使用 CL 系列彩色激光同轴位移计,在投影仪生产线上,对每一个镜头镜面进行实时检测。当镜面发生倾斜时,位移计能够迅速捕捉到反射光的变化,并通过内置的算法立即计算出倾斜角度。一旦检测到倾斜角度超出预设的标准范围,系统会及时发出警报,提示操作人员进行调整。对于镜头镜面在使用过程中的微小运动,该位移计同样能够敏锐感知,并将运动数据精确反馈给控制系统,以便对投影画面进行实时校正,确保投影质量始终保持在最佳状态。 4.1.2 MEMS 镜倾斜检测在微机电系统(MEMS)领域,MEMS 镜作为核心部件,其...
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利用对射超声波传感器监测工业生产中单双张重叠问题的技术应用案例 2025 - 02 - 01 一、背景与需求在印刷、包装、金属加工等行业中,材料(如纸张、薄膜、金属薄板等)通过传送带或滚筒输送时,常因机械振动、静电吸附或操作失误导致单张材料与双张材料重叠。若未及时检测,重叠材料可能造成设备卡顿、加工精度下降甚至产品报废。传统的检测方法(如光电传感器或机械触头)易受材料透明度、颜色或表面特性的干扰,而对射式超声波传感器凭借其非接触、高适应性及强抗干扰能力,成为解决此类问题的理想选择。二、对射超声波传感器的工作原理对射式超声波传感器由发射器和接收器组成,发射器发出高频声波(通常40kHz~200kHz),接收器检测穿透材料的声波信号。声波在穿透材料时会发生以下变化:信号衰减:单张材料厚度较薄,声波衰减较小;双张材料因厚度增加,声波能量被吸收或散射更多,接收端信号强度显著降低。飞行时间(ToF):声波穿透材料的传播时间与材料厚度正相关,双张材料会延长传播时间。通过分析接收信号的强度或传播时间差异,可精准判断材料是否为单张或双张。三、传感器选型与参数优势根据用户提供的传感器参数(HUA单双张检测系列),推荐以下型号及配置:推荐型号:HUA-18GM55-200-3E1(M18尺寸,3路PNP常开输出)关键参数:检测范围:发射器与接收器间距20-60mm,盲区7mm,适应厚度0.01mm~3mm的材料。输出类型:3路开关量输出(支持单双张状态分通道指示)。响应延时:10ms,匹配生产...
光谱共焦传感器在厚度测量中的应用研究报告(下) 2025 - 01 - 29 五、光谱共焦传感器测量厚度的局限性及解决措施5.1 局限性分析5.1.1 测量范围限制光谱共焦传感器的测量范围相对有限,一般在几毫米到几十毫米之间。这是由于其测量原理基于色散物镜对不同波长光的聚焦特性,测量范围主要取决于色散物镜的轴向色差范围以及光谱仪的工作波段。在实际应用中,对于一些大尺寸物体的厚度测量,如厚壁管材、大型板材等,可能需要多次测量拼接数据,增加了测量的复杂性和误差来源。例如,在测量厚度超过传感器量程的大型金属板材时,需要移动传感器进行多次测量,然后将测量数据进行拼接处理,但在拼接过程中可能会因测量位置的定位误差、测量角度的变化等因素导致测量结果的不准确。5.1.2 对被测物体表面状态的要求虽然光谱共焦传感器对多种材料具有良好的适用性,但被测物体表面的粗糙度、平整度等因素仍会对测量精度产生一定影响。当被测物体表面粗糙度较大时,表面的微观起伏会导致反射光的散射和漫反射增强,使得反射光的强度分布不均匀,从而影响光谱仪对反射光波长的准确检测,导致测量误差增大。对于表面平整度较差的物体,如存在明显翘曲或弯曲的板材,会使传感器与物体表面的距离在不同位置发生变化,超出传感器的测量精度范围,进而影响厚度测量的准确性。例如,在测量表面粗糙的橡胶板材时,由于橡胶表面的微观纹理和不规则性,测量精度会明显下降,难以达到对光滑表面测量时的高精度水平。5.1.3 成本相对较高光谱共焦传感器作为...
光谱共焦传感器在厚度测量中的应用研究报告(上) 2025 - 01 - 29 一、引言1.1 研究背景与意义在工业生产和科学研究中,精确测量物体厚度是保证产品质量、控制生产过程以及推动技术创新的关键环节。随着制造业向高精度、高性能方向发展,对厚度测量技术的精度、速度和适应性提出了更高要求。传统的厚度测量方法,如接触式测量(游标卡尺、千分尺等)不仅效率低下,还容易对被测物体表面造成损伤,且难以满足现代工业高速、在线测量的需求;一些非接触式测量方法,如激光三角法,在面对透明或反光表面时测量精度较低。光谱共焦传感器作为一种基于光学原理的高精度测量设备,近年来在厚度测量领域展现出独特优势。它利用光谱聚焦原理,通过发射宽光谱光并分析反射光的波长变化来精确计算物体表面位置信息,进而得到厚度值。该传感器具有纳米级测量精度、快速响应、广泛的适用性以及无接触测量等特点,能够有效解决传统测量方法的局限性,为玻璃、薄膜、半导体等行业的厚度测量提供了可靠的解决方案,在提升产品质量、优化生产流程、降低生产成本等方面发挥着重要作用。因此,深入研究光谱共焦传感器测量厚度的应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。1.2 研究目的与方法本研究旨在全面深入地了解光谱共焦传感器在测量厚度方面的性能、应用场景、优势以及面临的挑战,为其在工业生产和科研领域的进一步推广和优化应用提供理论支持和实践指导。具体而言,通过对光谱共焦传感器测量厚度的原理进行详细剖析,明确其测量的准确性和可靠性;分析不同行业中...
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