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激光焊缝跟踪系统
一、背景与需求在印刷、包装、金属加工等行业中,材料(如纸张、薄膜、金属薄板等)通过传送带或滚筒输送时,常因机械振动、静电吸附或操作失误导致单张材料与双张材料重叠。若未及时检测,重叠材料可能造成设备卡顿、加工精度下降甚至产品报废。传统的检测方法(如光电传感器或机械触头)易受材料透明度、颜色或表面特性的干扰,而对射式超声波传感器凭借其非接触、高适应性及强抗干扰能力,成为解决此类问题的理想选择。二、对射超声波传感器的工作原理对射式超声波传感器由发射器和接收器组成,发射器发出高频声波(通常40kHz~200kHz),接收器检测穿透材料的声波信号。声波在穿透材料时会发生以下变化:信号衰减:单张材料厚度较薄,声波衰减较小;双张材料因厚度增加,声波能量被吸收或散射更多,接收端信号强度显著降低。飞行时间(ToF):声波穿透材料的传播时间与材料厚度正相关,双张材料会延长传播时间。通过分析接收信号的强度或传播时间差异,可精准判断材料是否为单张或双张。三、传感器选型与参数优势根据用户提供的传感器参数(HUA单双张检测系列),推荐以下型号及配置:推荐型号:HUA-18GM55-200-3E1(M18尺寸,3路PNP常开输出)关键参数:检测范围:发射器与接收器间距20-60mm,盲区7mm,适应厚度0.01mm~3mm的材料。输出类型:3路开关量输出(支持单双张状态分通道指示)。响应延时:10ms,匹配生产线速度≤2m/s。环境适应性:工作温度-25℃~+70℃,防护等级IP67,耐振动、粉尘及油污。学习功能:通过品色线(粉色线)自适应不同材料(如纸张、金属板、薄膜)。四、安装示意图与参数配置安装示意图关键安装参数(以HUA-18GM55-200-3E1为例):间距d:发射器与接收器间距设为20-60mm(根据材料厚度调整)。安装高度a:传感器端面距传送带表面5-15mm。角度偏差:允许与垂直方向&...
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更新日期: 2025 - 02 - 01
五、光谱共焦传感器测量厚度的局限性及解决措施5.1 局限性分析5.1.1 测量范围限制光谱共焦传感器的测量范围相对有限,一般在几毫米到几十毫米之间。这是由于其测量原理基于色散物镜对不同波长光的聚焦特性,测量范围主要取决于色散物镜的轴向色差范围以及光谱仪的工作波段。在实际应用中,对于一些大尺寸物体的厚度测量,如厚壁管材、大型板材等,可能需要多次测量拼接数据,增加了测量的复杂性和误差来源。例如,在测量厚度超过传感器量程的大型金属板材时,需要移动传感器进行多次测量,然后将测量数据进行拼接处理,但在拼接过程中可能会因测量位置的定位误差、测量角度的变化等因素导致测量结果的不准确。5.1.2 对被测物体表面状态的要求虽然光谱共焦传感器对多种材料具有良好的适用性,但被测物体表面的粗糙度、平整度等因素仍会对测量精度产生一定影响。当被测物体表面粗糙度较大时,表面的微观起伏会导致反射光的散射和漫反射增强,使得反射光的强度分布不均匀,从而影响光谱仪对反射光波长的准确检测,导致测量误差增大。对于表面平整度较差的物体,如存在明显翘曲或弯曲的板材,会使传感器与物体表面的距离在不同位置发生变化,超出传感器的测量精度范围,进而影响厚度测量的准确性。例如,在测量表面粗糙的橡胶板材时,由于橡胶表面的微观纹理和不规则性,测量精度会明显下降,难以达到对光滑表面测量时的高精度水平。5.1.3 成本相对较高光谱共焦传感器作为一种高精度的光学测量设备,其内部结构复杂,包含宽光谱光源、色散物镜、光谱仪、信号处理电路等多个精密部件,这些部件的研发、生产和制造需要较高的技术水平和成本投入,导致传感器的整体价格相对较高。此外,为了保证测量精度和稳定性,光谱共焦传感器对工作环境的要求也较为严格,通常需要配备专门的防护装置和稳定的工作平台,进一步增加了使用成本。较高的成本限制了光谱共焦传感器在一些对成本敏感的行业和应用场景中的大规...
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更新日期: 2025 - 01 - 29
那年SICK光电开关的黑科技系列︱镜反光电的镜头,选“单”还是选“双”原创 2017-12-07 德国西克SICK 德国西克SICK已经有好长时间没跟大家说黑科技了,上一次竟是半年前,主要是在平台排个号不容易。那些没挂念我们的人,请自行面壁。这次要跟大家说说镜反光电。有人会说,这镜反光电有啥好讲的,不就是光电开关加个反射镜子(或是反射胶贴啥的),实现远距离检测,最多在开关里边弄个SICK标配的内置偏光滤镜(如下图),搞定高亮物体的干扰,不就完事儿了呗。对于反光物体的检测,使用具有偏光滤镜的传感器和反射镜,可有效可靠检测反光物体。是的,其实差不多就是这样了。但是在小编即将陈词结案时,审稿老大正在后面磨刀霍霍(哼!这就想交差了?),背脊升起一股寒气。。。好吧,那就继续深入给大家讲下去吧。镜面反射光电开关大家见得多,但大家有留意吗,有一些是长这样的,有两个镜头:还有些是长这样的,只有一个镜头:问题来了:哪个更好?有人说,我咋知道,猜呗!所谓好事成双,多个镜头肯定好啊,我选双镜头!!你看,就这样被下套了。经验告诉我们,越简单的题目答案越玄乎。别着急给答案,让我们先来看看单、双镜头的区别:双镜头如一开始的图所示,发射光路和接收光路分别对应两个镜头,即有两条光路。优点:结构简单,便宜,满足一般应用代表产品:G6 (GL6/GL6G), G10 (GL10/GL10G), H18 (HL18/H...
发布时间: 2018 - 01 - 31
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安全编码器:安全、系统驱动监控原创 2018-01-04 德国西克SICK 德国西克SICK来自SICK,单一产品自身通过SIL2, PLd认证的新一代安全运动监控系统-DFS60S增量式编码器,丰富了SICK在工业安全系统的产品线。具备可靠电气接线及完美机械特性,简单明了、及灵活的应用功能可选,使得该DFS60S Pro成为固定和移动式安全应用的全能型安全运动控制传感器。与SICK的Flexi Soft及运动监控模块FX3-MOC结合在一起,不需要任何的第三方接口,可以使系统达到PL d (EN ISO 13849-1), 安全完整性2级 (SIL2) (IEC 61508) or SILCL2 (EN 62061). 作为一个可靠的安全信号源,利用DFS60S Pro所提供的速度及方向数据,使得其符合IEC 61508-5-2中对驱动安全功能的要求。安全编码器:实用可靠的驱动监控移动和固定的应用要求与安全技术评估的复杂性要求安全功能需要集成驱动使用认证过的功能安全编码器作为监控,例如DFS60S。对于AGV小车向更复杂导航需求发展的市场发展方向来说,DFS60S无疑是一个完美答案。“自由导航“的车辆的特性是拥有两套独立的驱动系统,这使得它们能够例如原地旋转,以及在使用一个编码器的前提下提供可靠的驱动器监控。如果所使用的编码器没有经过安全认证,像原地旋转这种常的AGV功...
发布时间: 2018 - 01 - 31
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年末特别篇 | 2017上海发那科十大热点回顾2018-01-30 发那科机器人年初定下的小目标,都实现了吗?临近岁末,回顾而知新,2017年,作为智能制造专家的上海发那科有哪些热点呢?快与小编一起重温热点TOP10!10机器人大厨6月,上海发那科食堂引进了四台机器人,“大厨们”通力协作,每天为员工供应近百碗美味可口的面条。9奖项荣誉2017年,上海发那科先后获得了神龙汽车“年度合作共赢奖”、上汽大通“杰出供应商奖”、东风本田发动机“供应保障优胜感谢奖”、上海汇众“绿色制造奖”、教育部“产学合作协同育人项目合作伙伴奖”等多个奖项和荣誉。8智慧物流2017年中国物流快递业务量达360亿件,电子商务飞速发展。在菜鸟物流位于武汉黄陂的仓储分拣中心,上海发那科为菜鸟物流提供了机器人高柔性智能订单拣选解决方案,打造了行业首条中件仓机器人订单拣选线。7SCARA机器人首发12月8日,在上海发那科新产品新技术展示会上,FANUC在中国首次推出两款SCARA机器人:SR-3iA 和 SR-6iA。新品SCARA机器人,秉承了FANUC一贯的高可靠性和安全性,并在价格上更具竞争力。6R-30iB Plus机器人控制器首发11月7日,第19届工博会上,R-30iB Plus机器人控制器在中国正式首发,新品控制器全面提升了其硬件性能和操作易用性。5战略合作在过去的一年里,上海发那科先后与中集集装箱、延锋...
发布时间: 2018 - 01 - 31
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利用对射超声波传感器监测工业生产中单双张重叠问题的技术应用案例 2025 - 02 - 01 一、背景与需求在印刷、包装、金属加工等行业中,材料(如纸张、薄膜、金属薄板等)通过传送带或滚筒输送时,常因机械振动、静电吸附或操作失误导致单张材料与双张材料重叠。若未及时检测,重叠材料可能造成设备卡顿、加工精度下降甚至产品报废。传统的检测方法(如光电传感器或机械触头)易受材料透明度、颜色或表面特性的干扰,而对射式超声波传感器凭借其非接触、高适应性及强抗干扰能力,成为解决此类问题的理想选择。二、对射超声波传感器的工作原理对射式超声波传感器由发射器和接收器组成,发射器发出高频声波(通常40kHz~200kHz),接收器检测穿透材料的声波信号。声波在穿透材料时会发生以下变化:信号衰减:单张材料厚度较薄,声波衰减较小;双张材料因厚度增加,声波能量被吸收或散射更多,接收端信号强度显著降低。飞行时间(ToF):声波穿透材料的传播时间与材料厚度正相关,双张材料会延长传播时间。通过分析接收信号的强度或传播时间差异,可精准判断材料是否为单张或双张。三、传感器选型与参数优势根据用户提供的传感器参数(HUA单双张检测系列),推荐以下型号及配置:推荐型号:HUA-18GM55-200-3E1(M18尺寸,3路PNP常开输出)关键参数:检测范围:发射器与接收器间距20-60mm,盲区7mm,适应厚度0.01mm~3mm的材料。输出类型:3路开关量输出(支持单双张状态分通道指示)。响应延时:10ms,匹配生产...
光谱共焦传感器在厚度测量中的应用研究报告(下) 2025 - 01 - 29 五、光谱共焦传感器测量厚度的局限性及解决措施5.1 局限性分析5.1.1 测量范围限制光谱共焦传感器的测量范围相对有限,一般在几毫米到几十毫米之间。这是由于其测量原理基于色散物镜对不同波长光的聚焦特性,测量范围主要取决于色散物镜的轴向色差范围以及光谱仪的工作波段。在实际应用中,对于一些大尺寸物体的厚度测量,如厚壁管材、大型板材等,可能需要多次测量拼接数据,增加了测量的复杂性和误差来源。例如,在测量厚度超过传感器量程的大型金属板材时,需要移动传感器进行多次测量,然后将测量数据进行拼接处理,但在拼接过程中可能会因测量位置的定位误差、测量角度的变化等因素导致测量结果的不准确。5.1.2 对被测物体表面状态的要求虽然光谱共焦传感器对多种材料具有良好的适用性,但被测物体表面的粗糙度、平整度等因素仍会对测量精度产生一定影响。当被测物体表面粗糙度较大时,表面的微观起伏会导致反射光的散射和漫反射增强,使得反射光的强度分布不均匀,从而影响光谱仪对反射光波长的准确检测,导致测量误差增大。对于表面平整度较差的物体,如存在明显翘曲或弯曲的板材,会使传感器与物体表面的距离在不同位置发生变化,超出传感器的测量精度范围,进而影响厚度测量的准确性。例如,在测量表面粗糙的橡胶板材时,由于橡胶表面的微观纹理和不规则性,测量精度会明显下降,难以达到对光滑表面测量时的高精度水平。5.1.3 成本相对较高光谱共焦传感器作为...
光谱共焦传感器在厚度测量中的应用研究报告(上) 2025 - 01 - 29 一、引言1.1 研究背景与意义在工业生产和科学研究中,精确测量物体厚度是保证产品质量、控制生产过程以及推动技术创新的关键环节。随着制造业向高精度、高性能方向发展,对厚度测量技术的精度、速度和适应性提出了更高要求。传统的厚度测量方法,如接触式测量(游标卡尺、千分尺等)不仅效率低下,还容易对被测物体表面造成损伤,且难以满足现代工业高速、在线测量的需求;一些非接触式测量方法,如激光三角法,在面对透明或反光表面时测量精度较低。光谱共焦传感器作为一种基于光学原理的高精度测量设备,近年来在厚度测量领域展现出独特优势。它利用光谱聚焦原理,通过发射宽光谱光并分析反射光的波长变化来精确计算物体表面位置信息,进而得到厚度值。该传感器具有纳米级测量精度、快速响应、广泛的适用性以及无接触测量等特点,能够有效解决传统测量方法的局限性,为玻璃、薄膜、半导体等行业的厚度测量提供了可靠的解决方案,在提升产品质量、优化生产流程、降低生产成本等方面发挥着重要作用。因此,深入研究光谱共焦传感器测量厚度的应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。1.2 研究目的与方法本研究旨在全面深入地了解光谱共焦传感器在测量厚度方面的性能、应用场景、优势以及面临的挑战,为其在工业生产和科研领域的进一步推广和优化应用提供理论支持和实践指导。具体而言,通过对光谱共焦传感器测量厚度的原理进行详细剖析,明确其测量的准确性和可靠性;分析不同行业中...
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