激光焊缝跟踪系统之所以能够精确的对焊缝进行跟踪,是因为在焊接传感器提供焊缝的形状和位置信息以后,专业的激光焊缝跟踪系统会利用这些信息去控制执行机构,完成焊接的动态调整。那么激光焊缝跟踪系统有哪些控制方法呢?
1、专家控制
所谓专家控制,是指智能的利用控制对着控制规律的各种专家知识,让受控系统尽可能的优化和实用化。在激光焊缝跟踪系统中,专家控制有知识库和推理机两个主要组成要素,系统会利用这两个要素自动获取和利用各种专业知识,再将其应用在焊缝成形的控制中,以取得有效的焊缝跟踪。
2、神经网络控制
神经网络设计的控制系统具有良好的适应性和鲁棒性,对于处理焊接这样的高维数、非线性、强干扰、不确定以及难建模的复杂过程是很有优势的。激光焊缝跟踪系统利用神经网络控制,可以对焊缝图像进行处理并利用软件来计算,获得控制量去控制跟踪执行机构,从而可以有效跟踪焊缝。
3、模糊控制
在激光焊缝跟踪系统当中,模糊控制是非常早的一种智能控制方法,这种控制方法吸取了人的思维中具有模糊性的特点,在一定程度上了模仿了人的控制,并且利用偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整辩论论域,从而提高激光焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。
这些均是激光焊缝跟踪系统中使用的控制方法,通过这行控制方法的使用,受欢迎的激光焊缝跟踪系统公司就能够为广大客户提供更为精准高效的焊缝跟踪系统,让激光焊接机器人能够更加智能化的去执行焊接任务,从而达到提高焊接的效率和质量的目的。