在激光焊接过程当中需要使用一些监控设备来督导激光焊接的效率和精准度，它们就被称为激光焊缝跟踪系统，每一个跟踪系统均是在调查企业生产过程以及工艺调研之后所做的组合工程，所以此种监控设备具有诸多模块，而这些模块在整个激光焊缝跟踪系统当中均各司其职。
1、CCD相机
CCD相机在激光焊缝跟踪系统中的主要功能就是读取图像，用CCD相机拍摄景物时景物反射的光线通过CCD相机的镜头透射到CCD上。当CCD曝光后光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD相机会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器，这些数值其实就是激光焊缝跟踪系统图像的数据。
2、半导体激光器
由光源通过线性发生器产生功率，密度均匀、直线度高、稳定性好，并呈一字线型输出的激光器。激光器有红光和蓝光可以选择，质量有保证的激光焊缝跟踪系统可根据客户具体要求选择相应波长角度及线宽。所有的激光焊缝跟踪系统均要配置各种高精度和快响应的半导体激光器。
3、滤光保护镜片
由于焊接过程中产生的烟尘和飞溅会对数据采集产生一定的影响，所以每个值得信任的激光焊缝跟踪系统都要装上一个滤光保护镜片，滤光保护镜片一方面是用来保护激光器相机的，一方面可以过滤光线。当激光焊缝跟踪系统其表面有污垢时，要及时进行更换。保护镜片在安装更换过程中，任何一点粘物，甚至指甲印过油滴，都会使镜片吸收率提高，降低使用寿命。
在激光焊缝跟踪系统当中每一个模块都不可缺少，任何一块模块损坏或者工作滞后后均会影响跟踪系统的正常工作，甚至导致系统的全面崩盘，但由于它的组合系统模块较多，要时常对跟踪系统进行校正，如果发现它的工作效率降低等出现问题时也要及时的予以维修。